-   Localiza-se na região Sul do Estado de Minas Gerais e ocupa um território com cerca de 367 Km² que é limitado pelos municípios: Areado (Sul), Alfenas (Leste), Carmo do Rio Claro (Nordeste), Conceição da Aparecida (Norte), Nova Resende (Oeste) e Monte Belo (Sudoeste).

-   Sua temperatura varia de 0º centígrados a 30º pela mínima e máxima anual.

-   Duas serras molduram a região: Serra dos Chagas e Serra Negra, sendo esta a 1.227 metros acima do nível do mar. Alterosa possui uma altitude de 840 metros e seu relevo apresenta uma topografia plana, sendo 75% ondulado e 15% montanhoso, o que acaba favorecendo uma economia agropastoril.

-   O índice médio pluviométrico anual é de 1.638 mm . O município é banhado pelo Ribeirão São Joaquim e pelo Córrego Quilombo, que deságuam no Rio Grande e posteriormente no lago formado pela represa de Furnas, que ocupa uma área alagada de 18,36 Km².